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モーションセンサーを用いたカメラ不要の歩行分析システム

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一般医療機器 歩行分析計 届出番号 20B2X00026RGM001

センサーを体に装着して歩くだけ

RehaGait(リハゲイト)は、下肢に装着した小型のモーションセンサーとタブレットPCを用いて簡易的に歩行分析が行えるシステムです。
計測は、モーションセンサーを体に装着して歩くだけ。カメラを必要としないため、セッティングはとても簡単です。

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シンプルなシステム構成

製品構成は、モーションセンサーとタブレットPCのみ。モーションセンサーは、付属のバンドで体に巻いて装着します。

configuration

モーションセンサーは2センサーと7センサーの2種類のタイプがあり、そのタイプによって分析項目が異なります。

2センサー
2sensors

<パラメータ>
・距離因子
・時間因子
・速度、ケイデンス
・床面と足底面の角度
・分回しタイプなど

7センサー
7sensors

<パラメータ>
・2センサーの分析項目
 及び
・関節角度(足首、膝、股)

タブレットPCで全て完結

WindowsのタブレットPCを標準装備。
計測からレポートの作成までをタブレットだけで行えるため、使用する場所を選びません。データの計測後、その場で分析結果を確認・フィードバックできます。

tablet

タブレットPCのカメラ機能を使ってビデオ撮影も可能。
撮影した動画を再生することで、誰のどのような歩きのデータであったのかが簡単に振り返られます。

ワイヤレスにより対象者を束縛しません

小型で軽量なモーションセンサーは、計測したデータをBluetooth通信(近距離無線通信)でタブレットPCに送信するワイヤレスタイプ。
歩く際の邪魔になりません。

豊富な分析項目

Parameter
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分析結果のサマリを、一覧で確認することができます。
ステップ数、歩行距離、歩行周期、ストライド長、速度、ケイデンス、歩行周期(立脚・遊脚・単脚支持期・両脚支持期)、角度(床面-足底面角度・足関節・膝関節・股関節)、足の上がった高さ など

kinematics
screen_kinematics

足の上がった高さなど、計測データから計算された数値を時系列と平均のグラフで確認することができます。平均グラフは、イニシャルコンタクトから次のイニシャルコンタクトまでの周期で正規化表示されます。
足の上がった高さ、分回し距離、グランドクリアランス、速度、加速度

Angle
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床-足底面角度や下肢の関節角度(いずれも矢状面)の変化を、時系列と平均のグラフで確認することができます。平均グラフは、イニシャルコンタクトから次のイニシャルコンタクトまでの周期で正規化表示されます。
接地・離地時床-足底面角度、股関節角度、膝関節角度、足関節角度

Symmetry
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各種データの左右差を見ることができます。
立脚、遊脚、単脚支持期、両脚支持期、荷重応答期、立脚中期、立脚後期、遊脚前期、遊脚期、最大回旋運動、角度(踵接地、爪先離地、足関節・膝関節・股関節の最小/最大)など

Score
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それぞれの分析結果を点数化して見ることができます。

3D view
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歩行の様子をアニメーションとして見ることができます。

センサー・デバイスの仕様

モーションセンサー

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  • 重さ: 32g
  • サイズ: 48 x 38 x 16 mm
  • 加速度センサー: ±24G
  • ジャイロセンサー: ±2000°/sec
  • 地磁気センサー: 1.3Gs
  • サンプリング: 500Hzまで
  • 分解能: 16bit
  • バッテリ: 8時間程度

ソフトウェアの仕様

分析項目

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Parameter

ステップ数、歩行距離、ストライド長、速度、ケイデンス、歩行周期の割合(立脚・遊脚・単脚支持期・両脚支持期)、角度(床面-足底面角度・足関節・膝関節・股関節)の最大値・最小値、足の上がった高さなど

Kinematics

足の上がった高さ、分回し距離、グランドクリアランス、速度、加速度

Angle

接地・離地時 床-足底面角度、股関節角度、膝関節角度、足関節角度(いずれも矢状面)

Others

分析レポート、経過グラフ表示、シンメトリー表示、スコア表示、ビデオ撮影・再生、3Dアニメーション表示

Export

計測データと算出データのCSV出力が可能

システム構成と価格

型 式 説 明 定価(税抜)
RGT-7SNS
7sensors

■7センサーセット
足部(左・右)、下腿(左・右)、大腿(左・右)、腰の7箇所に装着する構成

【システム内訳】
・ソフトウェア(収録・解析)
・モーションセンサー7個(装着用バンド付)
・専用windowsタブレットPC
・充電用キット(センサー7個分)

2,400,000円
RGT-2SNS
2sensors

■2センサーセット
足部(左・右)の2箇所に装着する構成

【システム内訳】
・ソフトウェア(収録・解析)
・モーションセンサー2個(装着用バンド付)
・専用windowsタブレットPC
・充電用キット(センサー2個分)

1,400,000円

●比較表

分析項目 7センサー 2センサー
ステップ数・歩行距離
ストライド長・ストライド時間
速度・ケイデンス
接地タイプ・回内外タイプ
歩行周期(立脚/遊脚/単下肢支持/両下肢支持)
分回し距離、グランドクリアランス
接地・離地時 床-足底面角度
関節角度(股関節、膝関節、足関節) ×
価格は予告なしに変更する場合があります。あらかじめご了承ください。

お問い合わせ

ご質問・ご相談などお気軽にお問い合わせください。

キッセイコムテック株式会社
公共・医療ソリューション事業部
TEL:0263-48-5551
製品名RehaGait
分類Motionセンサーを使った歩行解析
製品概要下肢に装着した小型センサーとタブレットPCで、簡易な歩行分析を行う事が可能です。
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